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方案概述

無人機低延時編碼端設計原理圖
      本方案已用于軍用無人機空中巡視系統(tǒng)。無人機系統(tǒng)通過配置攝像機、高分辨率照相機、紅外夜視儀和圖像傳輸?shù)热蝿赵O備,實現(xiàn)空中巡視,并在巡視中實時傳回視頻圖像,存儲高清照片供返回地面處理,其中紅外夜視儀的配置滿足夜晚的巡視要求。

  • 方案說明
  • 設計特點
  • 實例展示
  •       本方案由編碼板與解碼板構成。方案支持一路SDI高清視頻及二路CVBS標清視頻。其核心構架是H.264編解碼器和FPGA圖像處理器。H.264編解碼器的功能是將圖像數(shù)據(jù)壓縮成H.264碼流或將H.264碼流解壓縮成數(shù)字圖像。FPGA主要是進行像預處理或后處理。。

    無人機低延時編碼端設計原理圖
          圖1所示,編碼端FPGA根據(jù)專用控制位D0-D2邏輯進行輸入圖像切換選擇HD-SDI或者LVDS接口的高清視頻輸入,復合視頻(CVBS)接口的標清視頻輸入。單路視頻信號經(jīng)FPGA預處理后,把24位RGB視頻數(shù)據(jù)送到H.264壓縮芯片進行壓縮,H.264壓縮芯片把壓縮后的視頻數(shù)據(jù)和串口透傳數(shù)據(jù)打包后通過主控接頭中的以太網(wǎng)接口傳送給無線發(fā)射機;專用控制位D0-D2控制FPGA選通HD-SDI或者LVDS輸入,CVBS輸入。以太網(wǎng)口信號包含從無人機到地面的視頻數(shù)據(jù)信號,為保證視頻可靠傳輸?shù)目刂莆帐中盘?;RS232雙向串口數(shù)據(jù)用于無人機和地面設備交互控制;專用控制位D0-D2從地面控制設備通過專用無線信道傳送到無人機。
    無人機低延時編碼端設計原理圖
          圖2所示,解碼端H.264解碼芯片通過以太網(wǎng)口接收無線接收機的H.264視頻,串口透傳數(shù)據(jù),專用控制位D0-D2由地面專用設備通過專用無線信道送給無人機同時作為地面顯示的控制。H.264解碼芯片接收到H.264視頻碼流后,經(jīng)解壓縮后,還原出原始的YUV 16位視頻數(shù)據(jù)送給FPGA做輸出圖像格式轉換、輸出圖像切換選擇等后處理。

                             本設計方案已用于相關軍工項目,實例請訪問>>>>>>圖像記錄系統(tǒng)設計框圖
  • 功能特性
          ✭   支持高清低延時實時圖像傳輸
          ✭   編碼與解碼板配對使用,可以做到最小延時40毫秒
          ✭   支持多種分辨率
          ✭   可動態(tài)調節(jié)H.264的碼流帶寬,720X576 P25的信源碼流推薦范圍為2~4M bps,1080p50/p60信源碼流
               推薦范圍8M bps
          ✭   編碼板:1個SDI,2個AV輸入接口:支持1920x1200p60,SDI內嵌音頻輸入
          ✭   解碼板:1個SDI,1個AV輸出接口:最高支持1920x1200p60,SDI內嵌音頻輸入
          ✭   依據(jù)控制口電平狀態(tài),實現(xiàn)SDI高清視頻和AV標清視頻的切換
          ✭   異步RS232透傳數(shù)據(jù)接口,速率可調
          ✭   具備信號或壓縮數(shù)據(jù)中斷后的自動恢復功能
          ✭   信號中斷后,解壓板輸出最后一幀圖像或者顯示藍屏
          ✭   網(wǎng)絡接口采用100M RJ45網(wǎng)口
          ✭   支持逐行和隔行掃描
          ✭   組網(wǎng)方式:1對1, 1對多(1個編碼多個解碼)
          ✭   支持多種分辨率:
              480i60,480p60, 576i50,576p50,720p24,720p30,720p50,720p50,
              1080p24,1080p25,1080p30,1080i50,1080p50,1080i60,1080p60
          ✭   音頻采樣率:44.1kHz, 48kHz, 96kHz and 192kHz(16-bits)
          ✭   視頻幀率:1-60幀
          ✭   參數(shù)可通過串口和網(wǎng)口配置
          ✭   串口設置為速率115200BPS,數(shù)據(jù)位8位,無奇偶校驗,1位停止位
          ✭   預處理:隔行去交錯、OSD字幕
          ✭   支持UDP、TS多種流媒體協(xié)議
          ✭   工作溫度:-40℃~+55℃,存儲溫度:-55℃~+70℃
          ✭   濕度:(95±3)%(35℃)
          ✭   振動: ≥ 2g(15Hz~500Hz~15Hz)剛性連接
          ✭   沖擊: 垂直方向:≥ 20g
                     橫軸方向:≥15g
                     縱軸方向:≥15g

                             本設計方案已用于相關軍工項目,實例請訪問>>>>>>圖像記錄系統(tǒng)設計框圖
  •                         圖像記錄系統(tǒng)設計框圖

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